Bluefin Robotics于1989年诞生于麻省理工学院（MIT）自主式水下航行器实验室，是公认的AUV先驱之一。1997年，Bluefin从MIT分离出来并成为一家独立公司。

自从脱离MIT之后，Bluefin以其自主式水下航行器（AUV）闻名于世。AUV是完全自动化的航行器，可在海床上航行并采集数据和图像。使用先进的声纳、压力表和传感器，AUV可以在海里捕获人类无法亲自探查到的重要信息。

大多数AUV呈管状，按直径分类。航行器完全自主，航行和收集数据不需要操作员干预。一旦进入海里，AUV将航行至海底，然后使用一系列先进的声纳装备和传感器采集图像和数据。AUV可以被海上石油公司用来开展成本高昂的海底勘查，还可以被军事部门用在危险的战舰试验中。

Bluefin的AUV紧密设计需求对协调电子和机械设计提出了挑战。事实证明，Bluefin现有的从电气到机械的设计过程非常笨拙，整个设计流程效率低下。工程师们被迫依赖于纸板模型，这导致他们始终无法全面直观地查看工作成果和具体需求。

Altium Designer帮助Bluefin彻底改变了自身工作方式，使得工程师能够查看每个项目的所有机械规格。

适用于最严苛环境的精妙设计

AUV 是一种紧密设计。航行器必须能够在极端恶劣的条件下工作，它们经常要在4000米深的海里承受最高达每平方英寸6000磅的压力。AUV工程师们设计的航行器不仅要能承受这么大的压力，还要保持中性浮力，这样才能减少需要的推进能量，提高航行器的效率。

这意味着在实际工作中，每向航行器添加一立方英寸的空气，就要相应增加等效的重量，如果不控制这种情况，就可能做出一个又大又笨拙的航行器，因此每个元器件——包括PCB在内——都必须做到高度精密。

有了AltiumDesigner，工程师们可以在设计时轻松地合作，在性能、浮力和可靠性之间找到精确的平衡。通过使用Altium Designer的IGES格式和高级STEP文件导入- 导出功能，Bluefin能够将3D机械软件数据集成到Altium Designer平台上。

借助3D集成，打造完美水下设计

由于精确的3D数据可以在两个领域间自由流动，因此真正的3D集成将相互依赖性提升到了一个全新的高度，并进而使工程师们能够轻松实现MCAD和ECAD的协同设计。由于协同设计意味着项目的各个部分可以平行进行，因此工程师可以超越传统的连续设计，快速生成非常精确的设计。